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率能半导体双极步进电机或有刷直流电机集成电路马达驱动芯片SS6951A

SS6951A是一个用于双极步进电机或有刷直流电机的集成电机驱动方案。内部集成了两个NMOS H桥、电流检测、调节电路和详细的故障检测。

绕组电流控制允许外部控制器调整提供给电机的可调电流。电流调整是高度可配置的，以及根据应用程序的要求选择三种衰变模式：快、慢和混合衰减。两位电流电平控制允许在四种不同电流电平之间切换。当电机不工作时，采用低功耗的睡眠模式允许系统节省功耗。

欠压保护（UVLO）：

如果VM电压低于欠压锁定阈值，芯片内部所有电路都不工作并且内部逻辑都清零。直到VM电压升高至比UVLO阈值高时才恢复工作。

过温保护（TSD）：

如果芯片温度超过安全范围，所有的H桥场效应管都将关断，并且nFAULT引脚将被拉低。一旦温度降至安全水平，将自动恢复正常工作。

nRESET和nSLEEP工作：

nREST引脚，低电平有效，重复内部逻辑，同时也禁用H桥。当nREST为低电平时，除了nREST外的所有的输入均被忽略。

衰减模式：

SS6951A支持快衰减，慢衰减以及混合衰减模式。慢衰减，快衰减以及混合衰减模式通过DECAY引脚的状态来选择：逻辑低电平则选择慢衰减，悬空（或中间电平）则选择混合衰减，逻辑高电平选择快衰减模式。DECAY引脚内部有上拉电阻约130KΩ和下拉电阻约80KΩ。如果PIN保持悬空，则设置为混合衰减模式。注意DECAY引脚是同时设置两个H桥的衰减模式。