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率能双极电机驱动SS6810R-ET-TP集成PWM芯片替换BD68610EFV

SS6810R-ET-TP主要特征：

SS6810R-ET-TP可任意设置快慢衰减比例的电流衰减模式，逻辑输入管脚内置下拉电阻，过流嵌流和短路保护功能，PARA-IN驱动模式的功能。

并行驱动模式：

通过设置PARA-IN驱动模式（也就是输入相应的电机控制信号），可以驱动步进电机工作于全步模式、半步模式和四分之一步模式。

电流调节：

通常采用电流调节的方式来驱动步进电机。对于直流电机，电流调节用于限制电机在启动瞬间以及堵转时电流大小。PWM斩波电流由一个比较器来实现，将连接到RNFx管脚的电流感应电阻的电压，乘以系数5，与参考电压进行比较。该参考电压从VREF管脚输入，并由2位DAC实现100%、67%、33%和0的电流比例设定。用以下方程计算出满量程（100%）的斩波电流：

电流衰减模式：

通过设置MTH管脚的电压值，可以设置任意比例快衰减和慢衰减的混合衰减模式。每个工作模式下每个晶体管的工作状态和期间的电流路径，如下图所示： 

逻辑真值表：

通过设置PS管脚电平，可以使芯片工作于休眠模式和工作模式，入管脚PHASEx控制流过每个H桥的电流方向。